Si quieres levantarte

a) Vuélvete sobre el lado derecho

b) Despega la espalda del suelo apoyándote en el antebrazo derecho y la mano izquierda

c) Siéntate, con las rodillas dobladas y las manos apoyadas en tierra

d) Continúa el movimiento dejando la rodilla derecha en tierra y apoyando entonces la mano izquierda sobre la rodilla izquierda